- シャドー編・監獄バトル編(1期)
- 野人戦争編・親子喧嘩編(2期)
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地下闘技場チャンピオン
範馬刃牙
Baki Hanma
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地上最強の生物
範馬勇次郎
Yujiro Hanma
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地上最自由
ビスケット・オリバ
Biscuit Oliva
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ジュン・ゲバル
Jun Guevara
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マリア
Maria
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ゲリー・ストライダム
Gerry Strydum
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鮎川ルミナ
Rumina Ayukawa
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サマン
Saman
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アイアン・マイケル
Iron Michael
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リップ、トゥース、タング
Lips,Teeth,Tongue
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カモミール・レッセン
Chamomile Lessen
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ボブ・マッカーシー
Bob McCarthy
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地下闘技場チャンピオン
範馬刃牙
Baki Hanma
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地上最強の生物
範馬勇次郎
Yujiro Hanma
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時空を超えた最強野性
ピクル
Pickle
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烈海王
Retsu Kaioh
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愚地克巳
Katsumi Orochi
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ジャック・ハンマー
Jack Hammer
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愚地独歩
Doppo Orochi
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渋川剛気
Goki Shibukawa
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鎬昂昇
Kosho Shinogi
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鎬紅葉
Kureha Shinogi
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寂海王
Jaku Kaioh
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ガイア
Gaia
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花山薫
Kaoru Hanayama
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柴千春
Chiharu Shiba
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郭海皇
Kaku Kaioh
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松本梢江
Kozue Matsumoto
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朱沢江珠
Emi Akezawa
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カイザー
Kaiser
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アルバート・ペイン
Albert Payne
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徳川光成
Mitsunari Tokugawa
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ゲリー・ストライダム
Gerry Strydum
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鮎川ルミナ
Rumina Ayukawa
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範馬勇一郎
Yuichiro Hanma